80系列伺服电机参数表
|
电机型号 |
80ST-M02430 |
80ST-M01330 |
80ST-M04025 |
|||||||||||||||||||
|
额定功率（KW） |
0.75 |
0.4 |
1.0 |
|||||||||||||||||||
|
额定线电压（V） |
220 |
220 |
220 |
|||||||||||||||||||
|
额定线电流（A） |
3.0 |
1.8 |
4.4 |
|||||||||||||||||||
|
额定转速（rpm） |
3000 |
3000 |
2500 |
|||||||||||||||||||
|
额定力矩（N.m） |
2.39 |
1.3 |
4 |
|||||||||||||||||||
|
峰值力矩（N.m） |
7.1 |
3.9 |
12 |
|||||||||||||||||||
|
峰值电流（A） |
9.0 |
5.4 |
13.2 |
|||||||||||||||||||
|
电势系数（V/krpm） |
44 |
41 |
56 |
|||||||||||||||||||
|
力矩系数（N.m/A） |
0.8 |
0.72 |
0.9 |
|||||||||||||||||||
|
转子惯量（Kg.m2） |
2.4X10^-4 |
1.32X10^-4 |
3.5X10^-4 |
|||||||||||||||||||
|
绕组（线间）电阻（Ω）
|
2.88 |
7.2 |
1.83 |
|||||||||||||||||||
|
绕组（线间）电感（mH） |
6.4 |
8 |
4.72 |
|||||||||||||||||||
|
电气时间常数（ms） |
2.22 |
1.11 |
2.58 |
|||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
|
编码器线数（PPR） |
2500 |
|||||||||||||||||||||
|
电机绝缘等级 |
ClassB |
|||||||||||||||||||||
|
防护等级 |
IP64 |
|||||||||||||||||||||
|
使用环境 |
环境温度：0℃~+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） |
|||||||||||||||||||||
|
电机绕组插座
|
绕组引线 |
U（红） |
V（黄） |
W（蓝） |
PE |
|||||||||||||||||
|
插座编号 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
编码器插座 |
信号引线 |
5V |
0V |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
PE |
||||||
|
插座编号 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
颜色 |
红 |
黑 |
蓝 |
绿 |
黄 |
蓝黑 |
绿黑 |
黄黑 |
棕 |
灰 |
白 |
棕黑 |
灰黑 |
白黑 |
|
|||||||